Toinen Samuelin kirja kuvaa Daavidin kuningasaikaa – sen loistoa ja varjoja. Kirja kertoo Daavidin noususta, hänen synneistään ja niiden seurauksista sekä Jumalan armosta katuvalle sydämelle. Jumala antaa Daavidille ikuisen valtaistuimen lupauksen, joka toteutuu Kristuksessa.